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Sensori nei veicoli elettrici e nei sistemi di batterie

Un pacco batteria si gestisce attraverso le sue temperature, una fabbrica di batterie attraverso il suo punto di rugiada. I sensori dietro entrambi e le conversioni che richiedono.

Mappa delle misure

Grandezza misurataSensore tipicoSegnaleCalcolatore qui
Temperatura di celle, moduli e barreTermistori NTC 10 kΩResistenza, letta con partitore e ADCCalcolatore per termistori NTC
Risoluzione del canale di temperaturaPartitore su un convertitore a 12 bitCodiciCalcolatore di partitore di tensione NTC
Temperatura dell’avvolgimento motore e dell’inverterPT1000 o NTC nello statore e sul dissipatoreResistenzaCalcolatore PT100 / PT1000
Temperatura dei contatti del connettore di ricaricaPT1000 sui contatti DCResistenzaErrore dei cavi nelle termoresistenze
Pressione del circuito di raffreddamentoTrasmettitore di pressioneTensione raziometrica o 4–20 mAConvertitore di unità di pressione
Umidità in dry room e nel riempimento dell’elettrolitaTrasmettitore di punto di rugiada4–20 mACalcolatore di punto di rugiada e umidità
Qualifica a vibrazione di pacchi e componentiAccelerometri sullo shaker e sul pezzomV/gConvertitore di vibrazioni
Tenuta di pacchi e connettoriGrado di protezioneCodice IPDecodificatore del grado IP
Corrente del paccoShunt o sensore di corrente a effetto HallMillivolt o digitaleCalcolatore di resistenza shunt
Tensione di cellaCircuito di misura del BMSDigitalenessuno su questo sito

Un pacco si gestisce attraverso le sue temperature

Un pacco agli ioni di litio si carica, si scarica e si protegge in base alla temperatura delle celle, quindi ogni modulo porta termistori, di solito NTC da 10 kΩ su celle e barre. Il sistema di gestione della batteria legge ciascuno tramite un partitore resistivo e un convertitore analogico-digitale e converte il risultato con la curva di quel componente.

La curva conta. Un termistore da 10 kΩ con β = 3435 K legge 4847 Ω a 45 °C e 2981 Ω a 60 °C secondo il modello Beta. Un componente con β = 3950 K ha gli stessi 10 kΩ a 25 °C ma una resistenza diversa in tutti gli altri punti, così un software scritto per l’uno legge male con l’altro, e l’errore cresce verso i limiti di temperatura, dove conta di più. Il calcolatore per termistori NTC converte per qualsiasi β e adatta anche i coefficienti di Steinhart-Hart a tre punti del datasheet, il che segue un componente reale più fedelmente del modello Beta su un campo ampio.

Quanto finemente si risolve la temperatura dipende dal partitore e dal convertitore. Poiché il termistore non è lineare, la variazione di tensione per grado è massima al centro del campo e si riduce alle due estremità; il calcolatore di risoluzione ADC dà la risoluzione media su un campo, e le estremità saranno peggiori di questa media.

Motori, inverter e connettori di ricarica

I motori di trazione portano una PT1000 o una NTC nell’avvolgimento dello statore; una PT1000 legge 1573,25 Ω a 150 °C. I connettori di ricarica rapida DC sorvegliano la temperatura dei contatti di potenza, spesso con sensori PT1000, perché la corrente di carica possa essere ridotta prima che un contatto difettoso si surriscaldi. Sono sensori a due fili su pochi metri di cavo, dove la resistenza dei cavi aggiunge un errore piccolo e costante; il calcolatore dell’errore dei cavi RTD mostra quanto sia piccolo con una PT1000 e perché una PT100 sarebbe dieci volte peggio.

Pressione del refrigerante

I pacchi e l’elettronica di potenza raffreddati a liquido lavorano a bassa pressione: 2,5 bar valgono 36,3 psi o 250 kPa. I sensori automotive sono di solito raziometrici, con un’uscita pari a una frazione dell’alimentazione a 5 V anziché una corrente 4–20 mA. Il convertitore di pressione gestisce le unità.

La fabbrica: punto di rugiada, non umidità relativa

Spalmatura degli elettrodi, assemblaggio delle celle e riempimento dell’elettrolita avvengono in dry room, perché il sale dell’elettrolita reagisce con l’acqua. Le dry room si specificano per punto di rugiada, tipicamente −40 °C e meno. A 20 °C, un punto di rugiada di −40 °C corrisponde a un’umidità relativa inferiore all’1 %, una zona in cui i sensori di umidità relativa servono a poco e lo strumento è un trasmettitore di punto di rugiada. Il calcolatore del punto di rugiada converte tra punto di rugiada e umidità relativa; la sua formula vale fino a un punto di rugiada di −45 °C, quindi le dry room più secche sono fuori dal suo campo.

Prove di tenuta e di vibrazione

Pacchi e connettori si specificano con gradi IP. IP67 è immersione temporanea; la pulizia ad alta pressione e alta temperatura è IP69K, una prova distinta che IP67 non comprende. Il decodificatore del grado IP spiega la differenza.

I profili di qualifica a vibrazione sono scritti in g in funzione della frequenza, mentre i limiti di spostamento dello shaker sono in millimetri. Il convertitore di vibrazioni converte tra accelerazione, velocità e spostamento a una frequenza.

Fuori dall’ambito di questo sito

La misura della tensione di cella, la corrente del pacco con shunt o sensore Hall, il monitoraggio dell’isolamento e la stima dello stato di carica non sono trattati qui.

Aggiornato il 11 ottobre 2026

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