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Sensores en máquinas herramienta y mecanizado CNC

La posición es cosa de reglas y encóders. Que siga siendo exacta depende de mediciones de temperatura, presión y vibración alrededor del husillo, la hidráulica y el refrigerante.

Mapa de medidas

Magnitud medidaSensor típicoSeñalCalculadora aquí
Temperatura de rodamientos y carcasa del husilloPT100 en el alojamiento del rodamiento o en la carcasaResistencia, tres o cuatro hilosCalculadora PT100 / PT1000
Temperatura del bobinado del motorPT1000 o termistor en el estátorResistenciaCalculadora PT100 / PT1000
Presión de amarre hidráulico y compensación de pesoTransmisor o presostato4–20 mAConversor 4–20 mA
Refrigerante a alta presiónTransmisor de presión4–20 mA; bar o psiConversor de unidades de presión
Vibración del husillo y de los ejesAcelerómetro en la carcasa del husillomV/g; evaluado como velocidad en mm/sConversor de vibraciones
Nivel de depósitos de refrigerante y lubricanteSensor de nivel hidrostático o de flotador4–20 mA o contactoCalculadora de nivel a presión
Conexiones a proceso de los sensoresRoscas G 1/4, G 1/2, NPT y métricasNorma de roscaIdentificador de roscas de conexión a proceso
Protección frente a refrigerante y virutasGrado de protección de sensores y conectoresCódigo IPDecodificador de grado IP
Fuerza de corte y de amarreSensores de fuerza con galgas o piezoeléctricosPuente en mV/V, o cargaCalculadora de puente de galgas extensométricas
Posición de los ejesReglas lineales y encóders rotativosDigitalCalculadora de salida de pulsos
Palpado de herramienta y piezaPalpadores por contacto y láserConmutación o digitalninguna en este sitio

La posición se mide en otra parte

Una máquina herramienta posiciona sus ejes con reglas lineales y encóders rotativos, y comprueba la pieza con palpadores. Son sistemas digitales con sus propias interfaces, y este sitio no tiene calculadora para ellos. Lo que decide si la posición medida sigue siendo exacta a lo largo de un turno es una segunda capa de sensores: temperatura alrededor del husillo y de la estructura, presión en la hidráulica y el refrigerante, y vibración en los rodamientos.

Temperatura: el husillo y el motor

El calor es la mayor fuente de error en la mayoría de las máquinas herramienta. El acero se dilata unos 11 a 12 µm por metro y por kelvin, así que una carcasa de husillo que se calienta 10 K desplaza la herramienta una cantidad que importa con tolerancias micrométricas. Por eso los alojamientos de rodamientos y las carcasas llevan sensores PT100, tanto para proteger los rodamientos como para alimentar la compensación térmica. Una PT100 marca 123,242 Ω a 60 °C; la calculadora PT100 convierte en ambos sentidos y muestra la tolerancia de la clase del elemento, el límite de lo que cabe esperar que coincidan dos sensores.

Los bobinados del motor llevan una PT1000 o un termistor. Una PT1000 marca 1573,25 Ω a 150 °C. Los accionamientos más antiguos se diseñaron para sensores de silicio KTY, que siguen otra curva; una PT1000 no puede sustituirlos salvo que el accionamiento esté configurado para ella.

Presión: hidráulica y refrigerante

Los circuitos hidráulicos de amarre, de liberación de herramienta y de compensación de peso se vigilan con transmisores o presostatos. Un transmisor de 0 a 250 bar a 12 mA marca 125 bar; el convertidor 4–20 mA hace el escalado y señala las corrientes fuera del rango válido, que es como se manifiesta un cable roto.

El refrigerante a través del husillo trabaja a alta presión, y sus especificaciones mezclan unidades: 70 bar son 1015 psi. El conversor de presión muestra todas las unidades a la vez.

Vibración: rodamientos y equilibrado

El estado del husillo se vigila con un acelerómetro en la carcasa. El sensor da aceleración, mientras que los límites de vibración de máquinas suelen expresarse como velocidad RMS. Ambas están ligadas por la frecuencia: a 200 Hz, la frecuencia de giro de un husillo a 12 000 rpm, una velocidad de 1 mm/s RMS corresponde a 0,181 g de pico y a un desplazamiento de solo 2,25 µm pico a pico. El conversor de vibraciones convierte entre las tres a cualquier frecuencia y da la salida de un acelerómetro de sensibilidad dada.

Las zonas de evaluación de la ISO 10816-3 de esa herramienta se escribieron para máquinas industriales como bombas y motores. Los husillos de máquina herramienta tienen sus propios criterios, que la herramienta no incluye; úsela aquí para convertir, no para dictaminar.

Fuerza: amarre y corte

Los sensores de fuerza de amarre y algunos de fuerza de corte son puentes de galgas. Un puente completo con factor de galga 2 da 5 mV a 500 microdeformaciones y 5 V de excitación; la calculadora de puentes de galgas lo muestra para cualquier montaje. Los dinamómetros para investigación de fuerzas de corte son mayoritariamente piezoeléctricos y trabajan con carga, lo que queda fuera de estas herramientas.

Conexiones y estanqueidad

Los sensores dentro de la zona de trabajo están expuestos a la niebla de refrigerante y a las virutas. Un grado IP67 cubre la inmersión temporal, pero no los chorros a alta presión y alta temperatura; eso es IP69K, un ensayo aparte. El decodificador de grado IP explica qué cubre cada código. En cuanto al propio puerto, G 1/4 y 1/4 NPT tienen diámetros lo bastante parecidos como para confundirse y no sellan entre sí; el identificador de roscas los distingue a partir de un diámetro y un paso.

Actualizado el 11 de octubre de 2026

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